تزوج الفنان الراحل نبيل الحلفاوي مرتين، أولاهما من الفنانة فردوس عبدالحميد والتى أنجب منها ابنه خالد الذي أصبح مخرجًا. وتزوج في المرة الثانية من سيدة خارج الوسط الفني تُدعى نادية، وأنجب منها ابنه وليد الحلفاوي الذي سلك نفس الطريق المهني وأصبح مخرجًا.
كانت حياة الفنان نبيل الحلفاوى مليئة بالأحداث المثيرة، وكان له ولع خاص بالوطن والنادي الأهلي، الذي كان جزءًا من شخصيته وعلاقته مع محبيه. رغم عشقه للنادي الأحمر، إلا أنه كان يحترم كل الآراء وأحيانًا كان يقع في بعض المشاحنات مع جمهور الزمالك، لكنه ظل محبوبًا من الجميع.
نبيل الحلفاوي لم يكن طريقه إلى الفن تقليديًا. بدأ حياته الجامعية بدراسة الصيدلة، ولكن بعد فترة قصيرة شعر أنه لا ينتمي إلى هذا المجال، فحول إلى الهندسة، ثم إلى التجارة، حيث تخرج في كلية التجارة. لكن رغبته في الفن كانت أقوى من أي شيء آخر، فدخل معهد الفنون المسرحية، وهناك وجد نفسه في هذا المجال، ليصبح واحدًا من أبرز الفنانين الذين حافظوا على نجاحاتهم بفضل اختياراته المدروسة.
عمل نبيل الحلفاوي على مدار مسيرته في أدوار سينمائية وتلفزيونية متعددة حققت له شهرة واسعة، أبرزها فيلم "الطريق إلى إيلات" وفيلم "العميل رقم 13"، إضافة إلى "بطل من ورق". ولعب دور الضابط بكفاءة عالية جعلته يظل أحد أفضل من قدموا هذا النوع من الأدوار. ولعل أدواره في مسلسلي "رأفت الهجان" و"زيزينيا" كانت من أبرز محطاته، حيث أجاد تجسيد الشخصيات التي تتسم بالعمق والتعقيد.
حب النادي الأهلي كان جزءًا لا يتجزأ من شخصية الحلفاوي، وكان يتابعه بشغف. يعتبره الكثير من محبيه "القبطان" بسبب ولعه الكبير به وحرصه على دعم الفريق في كافة المحافل. على منصات التواصل الاجتماعي، كان يتفاعل مع محبيه حول المباريات والأحداث الرياضية، وينتقد أداء الفرق الأخرى. هذا الاهتمام بالنادي الأحمر كان أحيانًا يتسبب في بعض التوترات مع جمهور الزمالك، ولكنه حافظ على روحه الرياضية طوال الوقت.
في حادث مفاجئ، شعر الفنان الراحل نبيل الحلفاوي بتعب شديد، فقررت عائلته نقله إلى المستشفى بسرعة. وعلى الرغم من الرعاية الطبية المتقدمة، تدهورت حالته الصحية سريعًا، مما استدعى وضعه على أجهزة التنفس الصناعي. أطلق أهله نداءً لجميع محبيه في مصر بالدعاء له، ولكن للأسف، لم يمهله القدر طويلاً، ودخل في غيبوبة حتى وافته المنية، ليغمر الحزن الساحة الفنية.
شارك العديد من الفنانين في وداع الفنان الراحل نبيل الحلفاوي، كان من بينهم النجم الكبير أحمد بدير، الإعلامي محمود سعد، والفنان صبري فواز الذي بدا عليه الحزن الشديد. أيضًا شارك في الجنازة كل من الفنان أكرم حسني والفنانة حنان سليمان.